Apollo 35 Cyber data_visitor 分析

作者:admin发布时间:2020-03-16 09:33

  在cyber中是負責提供一個內部(不是外部)接口去直接拿channel的message數據, 在這我們先不管數據是所那兒來。用法就提供一個config給

  cyber 現在唯一的數據融合就是AllLatest了, 這東西是沒有時間同步的,連確保數據有沒有過時的檢查都沒有。

  基本就保證M0 channel的數據按index取,而其他就直接取現有最新的就是了

  原文链接:背景2019 CES上百度发布了Apollo 3.5,其中的亮点之一就是其高性能计算框架Cyber RT。我们知道,Apollo在3.0及之前是基于ROS。ROS虽然已建立起强大生态,在机器...博文来自:世事难料,保持低调

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  自百度Apollo自动驾驶平台开源以来,已快速迭代至 3.5 版本,代码行数超过 39 万行,合作伙伴超过 130 家,吸引了来自 97 个国家的超 15000 名开发者......博文来自:AI科技大本营

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  一、Lattice Planner 总体概览Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模块、routing模块、高精地图和定位的结果作为输入,通过算法,输出一条平稳、舒适、安全的轨迹,交给控制模...博文来自:笑扬轩逸的博客

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  在 CES 上,百度宣布了几项重大发布,包括智能驾驶解决方案Apollo Enterprise,开放式自动驾驶平台最新版本 Apollo 3.5,以及 100 辆机器人出租车。发布要点总结:百度发布A...博文来自:cpongo4

  怎么在github 高速download百度Apollo代码,目前下载速度过慢以至于下载失败问答

  严正声明:本文系作者davidhopper原创,未经允许,严禁转载!阿波罗项目()规划(Planning)模块位于命名空间:ap...博文来自:davidhopper的博客

  严正声明:本文系作者davidhopper原创,未经允许,严禁转载!Apollo Routing模块位于命名空间:apollo::routing,其作用在简单意义上可以理解为实现无人车软件系统内部的导...博文来自:davidhopper的博客

  严正声明:本文系作者davidhopper原创,未经许可,不得转载。Apollo 3.5彻底摒弃ROS,改用自研的Cyber RT作为底层通讯与调度平台,实时性与灵活性更为突出。关于Apollo 3...博文来自:davidhopper的博客

  文章转载自Apollo开发者社区 Apollo 3.5 总体架构最新发布的 Apollo 3.5 总体架构从上到下仍分为四层,最底层为车辆平台,自动驾驶汽车需要对车辆进行线控改造,使得车载大脑可以通过...博文来自:笑扬轩逸的博客

  Apollo3.5彻底摒弃ROS,改用自研的Cyber作为底层通讯机制。另外,随着Apollo仓库中大文件数量增多,为提高代码更新效率,Apollo改用GitLFS来管理代码仓库。可以说,Apollo...博文来自:davidhopper的博客

  还是以这张图开始介绍吧。之所以拿这张图看,主要我觉得它能够把复杂的apollo架构简单简明化,途中的箭头表示数据流动的方向,从图中不难发现,定位模块是基础,提供了高精地图,而且重要的是图中其他的模块都...博文来自:xiaolangwj的博客

  访问者模式把数据结构和作用于结构上的操作解耦合,使得操作集合可相对自由地演化。访问者模式适用于数据结构相对稳定算法又易变化的系统。因为访问者模式使得算法操作增加变得容易。若系统数据结构对象易于变化,经...博文来自:在路上。。。

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  在博主认为,对于入门级学习java的最佳学习方法莫过于视频+博客+书籍+总结,前三者博主将淋漓尽致地挥毫于这篇博客文章中,至于总结在于个人,实际上越到后面你会发现学习的最好方式就是阅读参考官方文档其次...博文来自:程序员宜春的博客